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  为推进提高排水职业从业人员的技能操作水平，江苏省乡镇供水安全保证中心、江苏省乡镇供水排水协会联合相关单位、专家结合作业实践，体系梳理了管道CCTV检测设备的操作关键，现将操作视频和操作关键予以推送和展现，仅供职业交流学习。

  查看安全帽有效期，正确、标准穿戴合格的安全帽、反光衣、防护手套、三防安全鞋。

  1.2.2 先正确摆放现场作业警示标识，再在作业区域规模内标准、合理设置施作业业关闭防护栏。

  1.3.1 正确、标准衔接设备：经过螺扣将CCTV镜头与匍匐机器人衔接装置，并用专用扳手紧固；将线缆车的线缆接头穿过过线滑轮后，与匍匐机器人用螺扣衔接装置并用专用扳手紧固。衔接完结后，经过专用电源衔接线将有线电源插排（移动电源）与线缆车电源接口衔接安定。

  1.3.2 翻开有线电源插排（移动电源）、线缆车电源开关，翻开平板电脑，正确衔接平板电脑与线缆车（输入WLAN名和暗码）。

  1.3.3 翻开CCTV操控体系软件，逐项查看升降架功用、匍匐机器人操控功用（跋涉、撤退、左转、右转）、摄像头功用（镜头变焦、镜头旋转、前后视切换）、灯火操控功用（主灯火、辅佐灯火）及线缆盘功用（收放电缆、主动手动切换）等，查看结束后将功用复位。

  依照标准填写CCTV操控体系软件中的内容，包含工程称号、检测地址、开端井号、中止井号、管道类型、管道原料、检测方向、管道尺度等，完结后保存并点击开端录像。

  2.1.1匍匐机器人下井：运用开井东西安全翻开井盖。经过吊钩将匍匐机器人安全吊入井内（不得以线缆为受力绳），下井前镜头旋转向上，下井进程匍匐机器人不能触井壁，镜头不得先着地，线缆不得环绕机身部件。

  2.1.2作业方位调整：调整线缆车与匍匐机器人方位，保证匍匐机器人镜头与管道口（检测开端方位）平齐，线缆车出线方向与匍匐机器人匍匐方向在同一轴线固定滑轮组：依照线缆途径装置固定管口过线滑轮组，保证护线滑轮未悉数进入或悉数超出管口规模，并固定井口H型护线 检测前间隔归零：检测前手动收紧线缆，并将间隔归零（当检测起点与管口方位不一致时做间隔补偿设置）。

  2.2.1机器人跋涉：开端检测后翻开灯火，操作匍匐机器人匀速前行，直向拍照的跋涉速度不允许超出0.15m/s；保证摄像镜头移动轨道在管道中轴线上，并调整摄像头方位保证画面中获取管道顶部和底部完好图画；匍匐机器人跋涉进程中不得变焦，变焦时匍匐机器人需处于中止情况。2.2.2缺点拍照：发现缺点时，匍匐机器人在缺点方位逗留并坚持10s以上，镜头在发现缺点点方位旋转承认，调整拍照角度和焦距，保证缺点显现明晰完好且独自成像、保存；对所发现的缺点、特别结构及检测情况作具体判读和量测，并将缺点称号、代码、等级、纵向间隔、环向方位等信息填入检测记载表（也可在检测完结后回看检测录像进行填写）。

  2.3.1机器人退回井口：完结检测后中止录像，操作匍匐机器人退回井口，保证进程中未呈现线缆车滑动、匍匐机器人倾覆等问题。2.3.2机器人升井复位：操作CCTV操控体系软件，升降架复位、镜头朝下、关闭线缆车主动收线开关。运用吊钩将设备安全吊出井外，不得以线缆为受力绳，升井时镜头不得触碰井底，升井进程机器人不得触壁，落地时尾部先落地，线缆不得环绕机身。升井后，运用开井东西安全关闭井盖；操作软件复位灯火、变焦、镜头等功用（也可在升井前完结，但镜头须在升井后复位），手动回收线缆，关闭线缆车电源和平板电脑。

  收拾、清点关闭防护栏、警示标识等，并逐个回归原位。其间，要注意先撤关闭防护栏，再撤警示标识。

  判读和剖析管道缺点并完好填写管道检测记载表，导出检测视频及图画文件。特别道谢苏州市供排水管理处、苏州市排水有限公司、武汉中仪物联技能股份有限公司等单位的设备、拍照支撑，以及李辉、董进波、蔡鸣等专家的技能上的支撑。